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自動激光焊接機焊接無損檢測技術的發(fā)展是廣泛采用計算機技術，例如采用數字模擬方法可以比較方便地將分析對象模型化，控制檢測條件，進行系統(tǒng)分析。而采用微處理機控制的超聲波探傷儀，能夠自動選擇檢測參數、校準儀器和探頭以及進行自動補償和檢測結果自動判斷等。

1、信號處理與自動識別技術

采用信號處理和自動識別技術的目的，是通過增強接受信號中的某些特征，從而取出對檢測目的特別有用的信息。這類信息可能處于完全被掩蓋的狀態(tài)，或者由于信號過分失真，而用傳統(tǒng)方法無法獲得正確的辨認。

信號處理進行信號處理的關鍵是提取有關的特征。所謂特征是指一個波形的特殊性，它能在使一組原始數據減少的情況下仍保持其所含有用的信息。特征可以是以物理量為基礎的一個反射體的物理模型。

2、常規(guī)超聲波檢測所獲得的回波以及聲發(fā)射檢測到的振鈴波形都是時域信號，通過適當的變換方法將其變換到其它值域，可獲得更多的信息，使判斷的結果更加可靠。常用的信號處理方法有：相關分析、頻譜分析以及近年來發(fā)展較快的小波分析等。

1．自動激光焊接機生產線主要特點

1)子裝焊線與主裝焊線之間采用直線形式流程圖的直接連接，消除生產線之間不必要的零件積壓及避免了零件傳輸過程中不必要的上升、下降和翻轉，把上下工序之間的傳輸距離縮至最短。

2)大量使用機器人和計算機控制系統(tǒng)，顯著提高了生產線柔性，可進行多品種車身的裝焊。

3)自動化焊接程度高達80%，并可獲得穩(wěn)定的焊接質量。

4)生產線工作可靠、穩(wěn)定并易于維修。

2．自動激光焊接機生產線上機器人

選用車身自動化裝焊生產線所用機器人應主要考慮以下原則：

①焊接效率高、焊接質量好并且盡可能經濟性好；

②結構可靠，能承受大焊鉗重量及電極壓力，尤其是焊接底層的焊點；

③自由度能滿足要求即可；

④使用可靠、易于維護，故障率低等。因此，該生產線大量選用了專用直角坐標點焊機器人，這種機器人僅具有3個自由度即可滿足要求。

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